TRIO-Basic 从入门到精通（十五）：Trio 自由串口通讯

"# TRIO-Basic 从入门到精通（十五）：Trio 自由串口通讯\n\n## 一、教程背景\n\n串口通讯是工业控制中最基础、最常用的数据交换方式。许多上层软件协议（如 ModbusRTU、Membus 等）都是基于串口搭建起来的。对于运动控制系统而言，Trio 控制器常需通过串口与条码枪、称重仪表、传感器或第三方设备进行自由格式的数据收发。掌握 Trio 的串口指令，是构建各类串口应用（包括后续学习 ModbusRTU 等协议）的基础。\n\n本教程从最基础的 RS232/RS485 自由口通讯讲起，涵盖常用串口指令与完整收发示例，适合初学者快速入门。\n\n## 二、技术要点/技术方案\n\n常用串口指令：\n\n1. GET：从数据缓冲流获取一个字符。\n basic\n DIM get_str AS INTEGER\n GET #2,get_str\n \n\n2. PRINT：按字符流发送数据。\n basic\n '发送一个字符串\n PRINT #2,\"This is Test:\"\n '发送一个字符\n PRINT #2,CHR(48);\n PRINT #2,CHR($30);\n \n\n3. ADDRESS：设置串口站点地址。\n\n4. SETCOM：设置串口通讯参数（波特率、数据位、停止位、校验、硬件类型等）。\n\nSETCOM 参数示例：\n\n- 本地站点 2，波特率 9600，8 个数据位，1 个停止位，偶校验，RS232 硬件，自由口通讯：\n basic\n ADDRESS=2\n SETCOM(9600,8,1,2,1,0)\n \n- 本地站点 1，波特率 9600，8 个数据位，1 个停止位，偶校验，RS485 硬件，自由口通讯：\n basic\n ADDRESS=1\n SETCOM(9600,8,1,2,2,0,0,3,0)\n \n\n注意事项： 发送端与接收端的通讯波特率、停止位、校验位必须统一一致，否则无法正常通讯。\n\n## 三、实施步骤\n\n1. 确定通讯参数：站点地址、波特率（如 9600）、数据位（8）、停止位（1）、校验方式（偶校验）、硬件类型（RS232 或 RS485）。\n2. 用 ADDRESS 设置本地站点地址，用 SETCOM 配置串口参数（RS232 与 RS485 的参数格式不同，按示例填写）。\n3. 等待串口就绪（WA(100)）。\n4. 主循环中：通过 PRINT #2,... 周期性发送测试字符串和递增计数（附带回车换行 CHR(13);CHR(10)）。\n5. 用 KEY #2 查询接收缓冲是否有数据，有则用 GET #2 逐字符读出，并原样回发（回环测试）。\n6. 连接好串口线后运行程序，观察收发是否正常。\n\n## 四、代码示例\n\nbasic\nDIM get_str,data_num AS INTEGER\n\nADDRESS=1\n'RS232\nSETCOM(9600,8,1,2,1,0)\n'RS485\nSETCOM(9600,8,1,2,2,0,0,3,0)\nWA(100)\n\nWHILE TRUE\n PRINT #2,\"This is Test:\"\n PRINT #2,data_num;CHR(13);CHR(10);\n WA(100)\n IF KEY #2 THEN\n WHILE KEY #2\n GET #2,get_str\n PRINT #2,CHR(get_str);\n WEND\n ENDIF\n data_num=data_num+1\nWEND\n\n\n## 五、应用价值\n\n1. 掌握 GET、PRINT、ADDRESS、SETCOM 等串口核心指令，是学习 ModbusRTU、Membus 等串口协议的基础。\n2. 自由口通讯方式灵活，可对接条码枪、仪表、传感器等任意自定义协议的串口设备。\n3. 同时给出 RS232 与 RS485 两种硬件的 SETCOM 配置示例，适配不同现场需求。\n4. 收发示例完整，可直接用于串口链路自检与回环测试。\n5. 为后续基于串口的工业协议开发（如 ModbusRTU 主从站）打下坚实基础。\n\n## 六、SEO关键词\n\nTRIO运动控制器,TRIO-Basic,串口通讯,RS232,RS485,自由口通讯,SETCOM,运动控制基础\n\n---\n\n本文内容整理自 guimotion 的《TRIO-Basic从入门到精通教程》系列（CSDN，CC BY-SA 4.0），由 ZeroOne AI 重新组织编写。\n"