技术文章
2026 机器人核心零部件创新发展主题活动：解锁人形机器人底层创新
分类：机器人自动化
2026世界机器人博览会配套活动在京举行，聚焦减速器、伺服、控制器等核心零部件自主可控，国产化率达75%-90%，搭建产业链协同创新与供需对接平台。
阅读全文TRIO-Basic 从入门到精通（九）：卡尔曼滤波器算法编程与测试
分类：机器人自动化
本教程在TRIO运动控制器上用TRIO-Basic实现卡尔曼滤波器，通过正弦波叠加随机噪声构造测试数据，调用kalmanfilter函数完成滤波，并在示波器中对比滤波效果。详细讲解R（测量噪声）与Q（过程噪声）两个核心参数对滤波性能的影响，为现场数据降噪提供实用参考。
阅读全文小龙虾 Skill 技能编写入门：从 Markdown 到工业智能体工具调用
分类：工业AI
本文从最简单的 SKILL.md 讲起，系统介绍工业智能体“小龙虾”的 Skill 技能编写方法：功能说明、触发条件、执行流程、工具调用、权限分级，并结合 MES、MQTT、RAG、AGV 等工业场景，说明如何让 AI 从“聊天机器人”进化为能查询实时数据、执行任务的工业智能体。
阅读全文CMYK色彩管理之印刷配色
分类：数码印刷
本文系统讲解CMYK色彩管理的全流程：RGB与CMYK加色法/减色法的原理差异、常见CMYK配比与总墨量限制（TAC）、ICC配置文件与常用标准（ISO Coated V2/Japan Color 2011等）、印刷色差五大原因与打样方式对比，以及从设计、输出到印刷沟通的标准工作流程与常见问题解答。
阅读全文TRIO-Basic 从入门到精通（二）：MPV4 软件的使用
分类：机器人自动化
本文介绍 TRIO MPV4 编程软件的连接与基本操作：通过 Controller=>Connection 连接控制器或仿真器，掌握同步模式、工具模式、直连模式三种连接方式，熟悉新建、上传、下载程序等工程管理操作，并逐一讲解工具栏各功能按钮的用途，帮助初学者快速上手 TRIO 在线编程环境。
阅读全文PKD：偏好驱动的知识蒸馏，少样本节点分类（NeurIPS 2025）
分类：工业AI
本文解读 NeurIPS 2025 论文《Preference-driven Knowledge Distillation for Few-shot Node Classification》。PKD 通过融合 GNN 偏好节点选择器（GNS）、节点偏好 GNN 选择器（NGS）与图拓扑感知（GTA）提示微调，让 LLM 与多种 GNN 在少样本节点分类上互补协同，把蒸馏粒度细化到「节点-教师」配对级别，仅用每类 5 个标注节点即可在 Cora 上达到 91.14% 准确率。
阅读全文无人机AI识虫：用“空中巡检 + GIS地图 + AI识别”解决大规模种植虫害问题
分类：AI视觉
大规模种植基地人工巡田难以做到及时、全面、持续覆盖，虫害早期漏检极易扩散成灾。本文系统讲解“无人机空中巡检 + GIS地图 + AI识别”的完整方案：先普查再精查的两级巡检、边缘AI + 农场服务器架构、虫害热力图与风险预测、GIS精准作业区域生成、植保无人机执行闭环，并给出 ZeroOne 棱壹智慧农业的产品定位。
阅读全文TRIO-Basic 从入门到精通（三）：轴参数的含义
分类：机器人自动化
本文系统讲解 TRIO 运动控制器伺服轴参数表中各参数的含义与用途，涵盖单位当量 UNITS/AXIS_UNITS、增益参数、速度加减速、软件/硬件限位、原点信号、位置偏差报警、点动与色标捕捉等，并说明 UNITS 在 FRAME 坐标系开启前后的区别，是配置伺服轴与调试运动表现的必备基础。
阅读全文滴灌带打孔粘接程度智能评估：基于机器视觉、多特征融合与时序预测的在线检测方案
分类：AI视觉
针对滴灌带滴头粘接质量人工抽检的痛点，本文介绍基于工业相机+VisionPro定位+OpenCV多特征融合（Sobel/Laplacian/EdgeSharpness）+Kalman/EMA时序平滑+2秒统计窗口的在线检测方案，输出0~100质量指数并支持趋势预警，可对接PLC/HMI/MES，实现从单张图片判定到全过程粘接质量持续评价的升级。
阅读全文YOLOv26 鱼类目标检测与计数任务实现与优化
分类：AI视觉
基于 YOLOv26 实现智慧渔业场景下的鱼类目标检测与自动计数：从数据集构建与增强、训练配置与优化（K-Means 锚框、多尺度训练、量化与 TensorRT 加速），到检测计数系统实现与性能评估的完整技术方案。
阅读全文自动打印组合色块与视觉测色系统：构建七通道工业打印机智能色彩标定闭环
分类：数码印刷
针对 CMYK+LC+LM+W 七通道工业打印设备颜色标定中测试效率低、人工测色工作量大、数据难以自动关联等问题，设计了一套自动化色彩标定系统：软件自动生成组合色块并完成打印，统一烧结后由彩色工业相机整版采集，通过 Patch 编号/二维码/DataMatrix 自动定位对应色块，读取 RGB 并经相机标定转换为 Lab，最终建立「七通道墨量 → RGB → Lab → ΔE → 颜色模型」的自动标定闭环。
阅读全文LlamaIndex 系列（四）：入门案例（阿里云百炼适配）
分类：工业AI
本文以阿里云百炼为模型底座，演示 LlamaIndex 入门案例：OpenAILike 接入通义千问、FunctionAgent 工具调用智能体、Context 多轮对话记忆、RAG 文档检索与索引持久化，并给出完整可运行代码。
阅读全文MY-BASIC 应用（二）：安装与运行
分类：工业互联网
MY-BASIC 解释器的安装与运行：Windows/macOS 预编译二进制直接使用，或通过 Visual Studio、Xcode、makefile 源码编译；掌握交互模式、文件执行与 -e 表达式计算三种运行方式。
阅读全文运动控制电子凸轮（Electronic Cam）设计：从运动需求到 Trio FLEXLINK 凸轮曲线公式推导
分类：机器人自动化
高速包装、旋转刀、飞剪等设备中，从轴需要在指定位置加速、减速、超前、滞后且全程平滑，这就是电子凸轮设计问题。本文以 Trio Motion Controller + FLEXLINK/CamGen + 旋转刀为例，从运动需求出发，讲解 Base Move 基础同步 + Excitation Move 凸轮补偿的结构，并完整推导 OffsetSinSpeedConstCurve 曲线中 c1/c2/c3/k2/k3 的数学公式：由位移连续、速度连续与总位移约束联立求解；最后给出产品长度 100~400mm 动态变化时的参数化电子凸轮算法（SmoothStep 平滑过渡 + FLEXLINK 自动生成曲线）。
阅读全文手把手做ROS2机器人系统开发（三）：搭建VS Code编程环境
分类：机器人自动化
"工欲善其事，必先利其器。" 前两讲完成了系统环境与命令基础的学习，本章节搭建高效的代码开发环境。VS Code 凭借轻量、插件生态丰富、对 C++/Python/ROS 支持完善等优势，是 ROS2 开发的主流选择。
阅读全文陶瓷浮雕盘印刷视觉定位方案：8K线扫相机 + 暗场光源 + 旋转平台
分类：AI视觉
针对最大Φ320mm带浮雕、釉面反光的陶瓷盘自动印刷定位难题，提出8K线扫相机 + 低角度暗场光源 + 旋转平台 + 编码器同步 + 模板匹配的完整视觉定位方案，输出X/Y/θ坐标，可与Trio运动控制器联动实现闭环印刷。
阅读全文ESP32-SOLO-1 在 ESP-IDF v5.5 下启动不断重启问题分析与解决
分类：工业互联网
ESP32 工程升级到 ESP-IDF v5.5 后烧录成功，上电却不断重启？日志提示 Running on single core variant of a chip, but app is built with multi-core support。本文定位根因：ESP32-SOLO-1 是单核芯片，工程却按多核 ESP32 编译，cpu_start 启动第二核失败触发 abort 复位；同时工程目录变化导致 build/CMakeCache.txt 缓存旧路径，menuconfig 无法正常配置。给出完整解决流程：清理 build → 确认 Target → 重新生成 CMake → 编译烧录，并建议用 sdkconfig.defaults 固化稳定配置。
阅读全文MCP、A2A、AG-UI：一篇讲清 Agent 协议栈
分类：工业AI
随着 Agent 从单一聊天窗口走向企业系统，MCP、A2A、AG-UI、A2UI、UCP、AP2 等协议构成了 2026 年的 Agent 协议栈。本文从通信对象出发，逐层讲清每个协议解决什么问题、不解决什么问题，并结合端到端案例、选型六问与架构检查清单，帮助开发者设计可靠的多系统协作架构。
阅读全文Linux系统篇（十九）——文件（三）：底层存储入门：从机房硬件到 CHS/LBA 磁盘寻址全解析
分类：工业互联网
从机房硬件层级讲到磁盘物理结构，再到 CHS 三维寻址与 LBA 线性寻址的转换原理，完整打通底层存储认知。
阅读全文AGV小车的运动是怎么控制的呢？一文讲清导航与定位原理
分类：AGV物流
AGV 小车如何在没有驾驶员的情况下精准完成搬运任务？本文从酒店送餐机器人场景切入，系统讲解 AGV 的四大主流导航方式（激光、视觉、GPS、惯性），并深入介绍「北斗 RTK + UWB + 视觉融合」的室内外一体化定位方案与作业调度控制，帮助读者理解 AGV 运动控制的核心原理。
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