技术文章

陶瓷浮雕盘印刷视觉定位方案：8K线扫相机 + 暗场光源 + 旋转平台

分类：AI视觉

针对最大Φ320mm带浮雕、釉面反光的陶瓷盘自动印刷定位难题，提出8K线扫相机 + 低角度暗场光源 + 旋转平台 + 编码器同步 + 模板匹配的完整视觉定位方案，输出X/Y/θ坐标，可与Trio运动控制器联动实现闭环印刷。

ESP32-SOLO-1 在 ESP-IDF v5.5 下启动不断重启问题分析与解决

分类：工业互联网

ESP32 工程升级到 ESP-IDF v5.5 后烧录成功，上电却不断重启？日志提示 Running on single core variant of a chip, but app is built with multi-core support。本文定位根因：ESP32-SOLO-1 是单核芯片，工程却按多核 ESP32 编译，cpu_start 启动第二核失败触发 abort 复位；同时工程目录变化导致 build/CMakeCache.txt 缓存旧路径，menuconfig 无法正常配置。给出完整解决流程：清理 build → 确认 Target → 重新生成 CMake → 编译烧录，并建议用 sdkconfig.defaults 固化稳定配置。

MCP、A2A、AG-UI：一篇讲清 Agent 协议栈

分类：工业AI

随着 Agent 从单一聊天窗口走向企业系统，MCP、A2A、AG-UI、A2UI、UCP、AP2 等协议构成了 2026 年的 Agent 协议栈。本文从通信对象出发，逐层讲清每个协议解决什么问题、不解决什么问题，并结合端到端案例、选型六问与架构检查清单，帮助开发者设计可靠的多系统协作架构。

Linux系统篇（十九）——文件（三）：底层存储入门：从机房硬件到 CHS/LBA 磁盘寻址全解析

分类：工业互联网

从机房硬件层级讲到磁盘物理结构，再到 CHS 三维寻址与 LBA 线性寻址的转换原理，完整打通底层存储认知。

AGV小车的运动是怎么控制的呢？一文讲清导航与定位原理

分类：AGV物流

AGV 小车如何在没有驾驶员的情况下精准完成搬运任务？本文从酒店送餐机器人场景切入，系统讲解 AGV 的四大主流导航方式（激光、视觉、GPS、惯性），并深入介绍「北斗 RTK + UWB + 视觉融合」的室内外一体化定位方案与作业调度控制，帮助读者理解 AGV 运动控制的核心原理。

IMX6ULL 裸机开发学习（一）：汇编点亮 LED

分类：工业互联网

基于野火 IMX6ULL mini 开发板，用 GNU ARM 汇编完成 LED 闪烁实验：CCM 时钟使能、IOMUX 复用配置、GPIO 方向与数据寄存器操作，配套 Makefile 与 imxdownload 烧写流程。

RIP 颜色计算原理：RGB→CMYK 转换与陶瓷喷墨色彩管理

分类：数码印刷

系统讲解喷码 RIP 软件中 RGB 到 CMYK 的颜色转换原理：从基础数学公式出发，说明为何工业级陶瓷喷墨必须采用 ICC 色彩管理，并给出墨量限制、GCR 黑版生成、喷头分色等关键计算模块与数据结构设计。

黑色滴灌带三角结构视觉检测光源设计方案——200mm高角度环光 + 低角度条形暗场补光

分类：AI视觉

针对黑色滴灌带滴头三角结构高速视觉检测中单一高角度环光导致结构暗区的问题，本文介绍“200mm高角度白色环光主照明 + 低角度条形暗场补光”的复合光源方案，包含相机镜头配置、光源角度与距离、48μs曝光下的同步频闪、亮度调试步骤及反光处理顺序。

C#工业视觉平台结合YOLOv26与OpenVINO

从数据标注、自动训练到Intel NPU边缘推理的完整工业AI方案：C#工业软件平台 + YOLOv26训练框架 + OpenVINO模型转换 + Intel NPU边缘推理，实现图像采集、自动标注、模型训练到现场推理的完整AI视觉闭环。

RAG 实战教程（三）：向量数据库检索算法，KNN、IVF、HNSW 与 Faiss 实战

分类：工业AI

本文讲解RAG检索环节的核心：向量检索算法。先厘清相似度算法与检索算法的区别，再逐一剖析KNN/ANN、暴力检索Flat、倒排索引IVF（nlist/nprobe）与分层可导航小世界图HNSW（M/efConstruction/efSearch）的原理与适用场景，并通过Faiss在同一套接口下对三种索引做构建时间、查询时间与Recall@10的实际对比，最后给出调参与项目选型建议。

小龙虾智能体不响应飞书群消息：飞书与智能体连接问题排查与解决

企业员工在飞书外部群 @小龙虾 却得不到任何响应，而发送消息、查询接口又都正常——问题往往不在AI模型，而在飞书事件订阅链路。本文梳理飞书与智能体之间的双向通信架构，从事件订阅、消息接收事件、机器人权限、公网Webhook到@消息解析逐层排查，配合日志与Trace ID定位故障，最终给出“能收、能理解、能处理、能回复”的完整闭环方案。

LlamaIndex 系列（二）：检索增强生成（RAG）

分类：工业AI

RAG 从朴素到智能体化、图增强的完整演进路线：核心组件、五种实现方案、主流开源框架对比与企业落地场景。

Linux系统篇（十七）——文件（一）：文件 IO 深度剖析：从标准流、系统调用到内核底层全貌拆解

分类：工业互联网

从标准库缓冲 IO 到系统调用 IO，逐层拆解文件描述符、内核 file 结构体与 inode，打通 Linux 文件 IO 完整数据流。

LinuxCNC 开发系列教程（二）：EtherCAT 主站终端调试实战

分类：机器人自动化

本文基于真实硬件环境，演示 IGH EtherCAT 主站安装完成后的终端调试方法，包括主站启停控制、从站扫描、SDO 字典读取、运行状态查询与 SDO 读写测试，为 EtherCAT 应用开发与总线排障提供实操参考。

从OPC-DA到OPC-UA：工业智能网关让注塑机数据采集进入智能时代

传统注塑机依赖OPC-DA与Windows DCOM架构，部署复杂、成本高。工业智能网关直接连接支持OPC-UA的注塑机，通过MQTT接入MES、ERP与AI智能体，让设备数据采集进入智能时代。

TRIO-Basic 从入门到精通（十六）：UDP 通讯测试补充

分类：机器人自动化

本教程作为UDP通讯补充测试，演示Trio控制器通过广播地址进行UDP数据收发，配套netassist调试软件验证通讯链路，说明端口与IP配置要点，适用于高频状态上报与一对多数据分发场景。

Linux系统篇（十四）——进程（三）：Linux 命令行参数与环境变量：程序和系统沟通的底层逻辑

分类：工业互联网

从 bash 解析命令行讲起，一次讲透 argc/argv、environ 全局变量、getenv 与环境变量继承机制，理解程序与系统的对话逻辑。

海康机器人亮相 WRC 2026，开拓具身智能产业落地新边界

分类：机器人自动化

2026世界机器人大会上，海康机器人携工业物流、商业服务、智能巡逻三大场景实景方案亮相，展示 AI 与机器人深度融合的产业化落地成果。

手把手做ROS2机器人系统开发（六）：创建自定义msg与srv接口

分类：机器人自动化

在上一讲的服务器/客户端示例中，我们使用的是系统自带的 `example_interfaces` 消息定义。但在实际项目中，业务数据往往各不相同，例如机器人位姿、设备状态、工艺参数等，必须自定义消息（msg）和服务（srv）接口，才能让节点间传递符合业务语义的数据。本章节将讲解如何创建用户自定义的

TRIO-Basic 从入门到精通（十九）：Trio作为从站接入第三方总线详细介绍（Anybus-Profibus-DP等）

分类：机器人自动化

本文梳理TRIO作为从站接入第三方总线的多种方式（RS232/485、Ethernet、CAN、Anybus），重点演示基于MC664/MC664X Anybus子模块的Profibus-DP从站配置：使用ANYBUS指令设置槽号、从站地址及通讯数据区，实现与第三方主站系统的无缝集成。