【TRIO-Basic从入门到精通教程二】MPV4软件的使用
这里我们将连接一个仿真器Simulator=>Apply&Connect
TRIO运动控制器有三种连接方式：同步模式、工具模式、直连模式
同步模式：用于在线编程，编程软件同步本地工程和控制器工程
工具模式：用于在未同步工程时，查看控制器状态与参数
直连模式：用于终端命令行执行指令
（由于本人实力和知识表达能力有限，仅供参考！）
注意：由于控制器没有工程，软件会提醒这个一个页面！用于新建、上传、下载程序，快捷使用
我们也可以cancel上面画面，软件会直接进入工具模式！在工具模式中，我们也能拿进行新建、上传、下载程序！
New：新建一个程序
Load：下载程序
Change：改变并打开本地程序文件
Create From Controler：从控制上传文件并保存
OPEN&Sync ：打开本地程序文件并和控制器进行同步
如上图所示，创建一个程序test！
创建程序完成，接下来就是我们写代码了！
TRIO支持多种语言编程，常使用的就是我们TRIO Basic语言！
我们新建一个用户进程：
开始写我们的代码：
BASE(0) UNITS=1000 SPEED=100 ACCEL=10*SPEED DECEL=ACCEL JOGSPEED=1 FS_LIMIT=1000 RS_LIMIT=-1000 FE_LIMIT=1 FE_RANGE=0.6*FE_RANGE FWD_IN=-1 REV_IN=-1 SERVO=0 BASE(1) UNITS=1000 SPEED=100 ACCEL=10*SPEED DECEL=ACCEL JOGSPEED=1 FS_LIMIT=1000 RS_LIMIT=-1000 FE_LIMIT=1 FE_RANGE=0.6*FE_RANGE FWD_IN=-1 REV_IN=-1 SERVO=0 WDOG=1 BASE(0,1) DEFPOS(0,0) WAIT UNTIL OFFPOS=0 TRIGGER MOVEABS(0,100) MOVEABS(80,120) MOVEABS(100,0) MOVEABS(0,0)
下面我将简单讲解一下软件工具栏
这几个按钮提供一些快捷的操作！
上图12个工具是我们将重点讲解的内容！
第一按钮：轴参数表，用于查看和设置轴的参数！
第四个按钮用于伺服轴点动
第5个按钮用于示波器，示波器有三种：位置时间波形，XY波形与及三维立体波形
这两个按钮分别是数字量IO监视，模拟量IO监视
CAM曲线生成器
这两个是寄存器和变量监视
快速停止程序和伺服轴
这行工具栏是TRIO BASIC语言用于编写用户程序！
设置选项里面可以修改软件显示的内容！这里还可以中文（简体），为了更好的提高英语读写能力，继续使用英文！
受于文章过长的限制，文中不能将内容一一详细讲出！在未来的课程中，我们会对各种功能与及指令做详细的讲解！
